1.Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks

作　　者：Konstantin Kondak ;Kai Krieger ;Alin Albu-Schaeffer 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(2):145.doi:10.5772/53754

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411183

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2.Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks

作　　者：Konstantin Kondak ;Kai Krieger ;Alin Albu-Schaeffer 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/53754

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609240

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3.Model Predictive Control for a Small Scale Unmanned Helicopter

作　　者：Jianfu Du ;Konstantin Kondak ;Markus Bernard 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2008 ;5.doi:10.5772/10583

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609822

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4.Model Predictive Control for a Small Scale Unmanned Helicopter

作　　者：Jianfu Du ;Konstantin Kondak ;Markus Bernard 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2008 ;5(4).doi:10.5772/10583

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456911

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5.Oscillation Damping Control of Pendulum-like Manipulation Platform using Moving Masses ⁎

作　　者：Min Jun Kim ;Jianjie Lin ;Konstantin Kondak 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(22):465-470.doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.590

出版社：Elsevier

文章 ID：1021766550

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	Konstantin Kondak	5篇
	Alin Albu-Schaeffer	2篇
	Angel Rodriguez-Castano	2篇
	Anibal Ollero	2篇
	Ivan Maza	2篇

	Jianfu Du	2篇
	Kai Krieger	2篇
	Marc Schwarzbach	2篇
	Markus Bernard	2篇
	Maximilian Laiacker	2篇
	Yaou Zhang	2篇
	Christian Ott	1篇
	Dongheui Lee	1篇
	Gunter Hommel	1篇
	Günter Hommel	1篇
	Jianjie Lin	1篇
	Min Jun Kim	1篇
	Tiansheng Lu	1篇
	Tiansheng Lü	1篇

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	International Journal of Advanced Robotic Systems	4篇
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