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标题：Model Predictive Control for a Small Scale Unmanned Helicopter
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作者：Jianfu Du ; Konstantin Kondak ; Markus Bernard 等
期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
印刷版ISSN：1729-8806
电子版ISSN：1729-8814
出版年度：2008
卷号：5
DOI：10.5772/10583
语种：English
出版社：SAGE Publications