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	有本地全文	7篇
	有全文链接	2篇

出版年度

	2016	2篇
	2015	1篇
	2013	2篇
	2009	2篇
	2004	1篇

2001

1篇

作者

	Jaime Gallardo-Alvarado	6篇
	Eduardo Castillo-Castaneda	3篇
	Albert Lester Balmaceda-Santamaría	2篇
	Jaime Gallardo Alvarado	2篇
	José María Rico Martínez	2篇

	Mario Garcia-Murillo	2篇
	Eduardo Castillo-Castaneda and Jaime Gallardo-Alvarado	1篇
	Horacio Orozco Mendoza	1篇
	Ramón Rodríguez-Castro	1篇

文章类型

Research Article

1篇

来源期刊

	International Journal of Advanced Robotic Systems	6篇
	Computación y Sistemas	2篇
	Robotics	1篇

学科主题

	计算技术、计算机技术	8篇
	机器人技术	1篇

语种

	英文	7篇
	西班牙语	2篇

国别/地区

	英国	6篇
	墨西哥	2篇
	瑞士	1篇

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共 9 条记录

排序：全选导出：

1.A Novel Reconfiguration Strategy of a Delta-type Parallel Manipulator

作　　者：Albert Lester Balmaceda-Santamaría ;Eduardo Castillo-Castaneda and Jaime Gallardo-Alvarado

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13.doi:10.5772/61942

出版社：SAGE Publications

文章 ID：180916549

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2.Finding the Generalized Forces of a Series-Parallel Manipulator

作　　者：Mario Garcia-Murillo ;Jaime Gallardo-Alvarado ;Eduardo Castillo-Castaneda

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(1):4.doi:10.5772/53824

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183410921

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3.A Novel Reconfiguration Strategy of a Delta-Type Parallel Manipulator

作　　者：Albert Lester Balmaceda-Santamaría ;Eduardo Castillo-Castaneda ;Jaime Gallardo-Alvarado

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13(1):15.doi:10.5772/61942

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412717

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4.Un Algoritmo para Resolver la Cinemática Directa de Plataformas Gough-Stewart Tipo 6-3

作　　者：Jaime Gallardo Alvarado ;José María Rico Martínez ;Horacio Orozco Mendoza

出　　处：Computación y Sistemas. 2004 ;8(2):132-149.

出版社：Instituto Politécnico Nacional

文章 ID：97965074

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5.An Application of the Lie Product to the Higher Singular Configurations Problem of Serial Manipulators

作　　者：Jaime Gallardo Alvarado ;José María Rico Martínez

出　　处：Computación y Sistemas. 2001 ;5(1):5-13.

出版社：Instituto Politécnico Nacional

文章 ID：97965224

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6.Finding the Generalized Forces of a Series-Parallel Manipulator

作　　者：Mario Garcia-Murillo ;Jaime Gallardo-Alvarado ;Eduardo Castillo-Castaneda

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/53824

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609383

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7.Jerk Analysis of the Spine by Means of a Parallel Manipulator

作　　者：Jaime Gallardo-Alvarado

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2009 ;6.doi:10.5772/7246

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609865

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8.An Application of Screw Theory to the Jerk Analysis of a Two-Degrees-of-Freedom Parallel Wrist

作　　者：Jaime Gallardo-Alvarado ;Ramón Rodríguez-Castro

出　　处：Robotics. 2015 ;4(1):50-62.doi:10.3390/robotics4010050

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：113994172

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9.Jerk Analysis of the Spine by Means of a Parallel Manipulator

作　　者：Jaime Gallardo-Alvarado

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2009 ;6(4).doi:10.5772/7246

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456899

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