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标题：An Application of the Lie Product to the Higher Singular Configurations Problem of Serial Manipulators
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作者：Jaime Gallardo Alvarado ; José María Rico Martínez
期刊名称：Computación y Sistemas
印刷版ISSN：1405-5546
出版年度：2001
卷号：5
期号：1
页码：5-13
语种：English
出版社：Instituto Politécnico Nacional