1.The Mechanical Properties of a Wall-Climbing Caterpillar Robot: Analysis and Experiment

作　　者：Kun Wang ;Wei Wang ;Houxiang Zhang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(1):34.doi:10.5772/53493

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183410903

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2.Flexible Structural Design for Side-Sliding Force Reduction for a Caterpillar Climbing Robot

作　　者：Weina Cui ;Wei Wang ;Longchao Zhao 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(5):198.doi:10.5772/53491

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413430

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3.The Mechanical Properties of a Wall-Climbing Caterpillar Robot: Analysis and Experiment

作　　者：Kun Wang ;Wei Wang ;Houxiang Zhang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/53493

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609351

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4.Realization of a Service Robot for Cleaning Spherical Surfaces

作　　者：Houxiang Zhang ;Jianwei Zhang ;Rong Liu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2005 ;2.doi:10.5772/5800

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609698

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5.A Novel Reconfigurable Robot for Urban Search and Rescue

作　　者：Houxiang Zhang ;Wei Wang ;Zhicheng Deng 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2006 ;3.doi:10.5772/5719

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609706

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6.Effective Pneumatic Scheme and Control Strategy of a Climbing Robot for Class Wall Cleaning on High-rise Buildings

作　　者：Houxiang Zhang ;Jianwei Zhang ;Guanghua Zong

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2006 ;3.doi:10.5772/5738

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609726

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7.Mechanical Design and Dynamcis of an Autonomous Climbing Robot for Elliptic Half-shell Cleaning

作　　者：Houxiang Zhang ;Jianwei Zhang ;Rong Liu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2007 ;4.doi:10.5772/5670

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609758

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8.JL-2: A Mobile Multi-robot System with Docking and Manipulating Capabilities

作　　者：Wei Wang ;Wenpeng Yu ;Houxiang Zhang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2010 ;7.doi:10.5772/7256

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609925

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9.Flexible Structural Design for Side-Sliding Force Reduction for a Caterpillar Climbing Robot

作　　者：Weina Cui ;Wei Wang ;Longchao Zhao 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9.doi:10.5772/53491

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102610073

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10.Realization of a Service Robot for Cleaning Spherical Surfaces

作　　者：Houxiang Zhang ;Jianwei Zhang ;Rong Liu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2005 ;2(1).doi:10.5772/5800

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200352355

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