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标题：Mechanical Design and Dynamcis of an Autonomous Climbing Robot for Elliptic Half-shell Cleaning
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作者：Houxiang Zhang ; Jianwei Zhang ; Rong Liu 等
期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
印刷版ISSN：1729-8806
电子版ISSN：1729-8814
出版年度：2007
卷号：4
DOI：10.5772/5670
语种：English
出版社：SAGE Publications