1.Second Order Sliding Mode-Based Output Feedback Tracking Control for Uncertain Robot Manipulators

作　　者：Mien Van ;Hee-Jun Kang ;Young-Soo Suh

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(1):16.doi:10.5772/55060

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411005

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2.Chattering-Free Neuro-Sliding Mode Control of 2-DOF Planar Parallel Manipulators

作　　者：Tien Dung Le ;Hee-Jun Kang ;Young-Soo Suh

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(1):22.doi:10.5772/55102

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411011

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3.Chattering-Free Neuro-Sliding Mode Control of 2-DOF Planar Parallel Manipulators

作　　者：Tien Dung Le ;Hee-Jun Kang ;Young-Soo Suh

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/55102

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609363

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4.Second Order Sliding Mode-Based Output Feedback Tracking Control for Uncertain Robot Manipulators

作　　者：Mien Van ;Hee-Jun Kang ;Young-Soo Suh

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/55060

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609369

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5.A DCM Based Orientation Estimation Algorithm with an Inertial Measurement Unit and a Magnetic Compass

作　　者：Nguyen Ho Quoc Phuong ;Hee-Jun Kang ;Young-Soo Suh 等

出　　处：Journal of Universal Computer Science. 2009 ;15(4):859-876.

出版社：Graz University of Technology and Know-Center

文章 ID：186874719

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