1.Dynamic Balance Control of Multi-arm Free-Floating Space Robots

作　　者：Panfeng Huang ;Yangsheng Xu ;Bin Liang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2005 ;2.doi:10.5772/5797

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609692

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2.Tracking Trajectory Planning of Space Manipulator for Capturing Operation

作　　者：Panfeng Huang ;Yangsheng Xu ;Bin Liang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2006 ;3.doi:10.5772/5735

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609723

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3.Path Planning of Free-Floating Robot in Cartesian Space Using Direct Kinematics

作　　者：Wenfu Xu ;Bin Liang ;Cheng Li 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2007 ;4.doi:10.5772/5713

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609801

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4.The Cartesian Path Planning of Free- Floating Space Robot using Particle Swarm Optimization

作　　者：Wenfu Xu ;Cheng Li ;Bin Liang 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2008 ;5.doi:10.5772/5605

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609829

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5.Gyroscopically Stabilized Robot: Balance and Tracking

作　　者：Yongsheng Ou ;Yangsheng Xu

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2004 ;1.doi:10.5772/5616

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102608974

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6.Gyroscopically Stabilized Robot: Balance and Tracking

作　　者：Yongsheng Ou ;Yangsheng Xu

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2004 ;1(1).doi:10.5772/5616

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200352098

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