首页期刊浏览 2025年02月20日星期四

登录注册

全文

有本地全文

2篇

出版年度

	2018	1篇
	2016	1篇

作者

	Shiqiang Hu	2篇
	Yanchun Zhao	2篇
	Yongsheng Yang	2篇

来源期刊

International Journal of Advanced Robotic Systems

2篇

学科主题

计算技术、计算机技术

2篇

语种

英文

2篇

国别/地区

英国

2篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Yanchun Zhao")))) )) ) )"

共 2 条记录

排序：全选导出：

1.Inverse kinematics of asymmetric octahedral variable geometry truss manipulator with obstacle avoidance through inexact interior point optimization

作　　者：Yanchun Zhao ;Shiqiang Hu ;Yongsheng Yang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018 ;15(6).doi:10.1177/1729881418817182

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456682

文章详细全文下载
2.Inverse kinematics for the variable geometry truss manipulator via a Lagrangian dual method

作　　者：Yanchun Zhao ;Shiqiang Hu ;Yongsheng Yang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13(6).doi:10.1177/1729881416666779

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456836

文章详细全文下载

1

电话：010-85195300

E-mail：[email protected]

地址：中国北京建国门内大街5号中国社会科学院1#楼

扫一扫关注微信

联系我们|关于我们|网站声明

国家哲学社会科学文献中心版权所有