1.Applications of Chaotic Dynamics in Robotics

作　　者：Xizhe Zang ;Sajid Iqbal ;Yanhe Zhu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13.doi:10.5772/62796

出版社：SAGE Publications

文章 ID：180916541

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2.Applications of Chaotic Dynamics in Robotics

作　　者：Xizhe Zang ;Sajid Iqbal ;Yanhe Zhu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13(2):60.doi:10.5772/62796

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412820

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3.Position control of a bio-inspired semi-active joint with direct inverse hysteresis modeling and compensation

作　　者：Yixiang Liu ;Xizhe Zang ;Zhenkun Lin 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2016 ;8(11).doi:10.1177/1687814016677223

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200326448

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4.Influence of the swing ankle angle on walking stability for a passive dynamic walking robot with flat feet

作　　者：Xizhe Zang ;Xinyu Liu ;Yixiang Liu 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2016 ;8(3).doi:10.1177/1687814016642018

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200326581

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5.Human–machine force interaction design and control for the HIT load-carrying exoskeleton

作　　者：Chao Zhang ;Xizhe Zang ;Zhengfei Leng 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2016 ;8(4).doi:10.1177/1687814016645068

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200326632

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6.System overview and walking dynamics of a passive dynamic walking robot with flat feet:

作　　者：Xinyu Liu ;Xizhe Zang ;Yanhe Zhu 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2015 ;7(12):1-10.doi:10.1177/1687814015620967

出版社：Sage Publications Ltd.

文章 ID：1016604882

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	有本地全文	4篇
	有全文链接	2篇

	Xizhe Zang	6篇
	Jie Zhao	5篇
	Yanhe Zhu	4篇
	Sajid Iqbal	3篇
	Xinyu Liu	3篇

	Yixiang Liu	3篇
	Chao Zhang	1篇
	Hongying Yu	1篇
	Wenyuan Li	1篇
	Xinyu Liu and Jie Zhao	1篇
	Zhengfei Leng	1篇
	Zhenkun Lin	1篇

	重型机械工业	4篇
	计算技术、计算机技术	2篇

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	Advances in Mechanical Engineering	4篇
	International Journal of Advanced Robotic Systems	2篇

	2016	5篇
	2015	1篇