1.Time-Optimal Solution for a Unicycle Path on SE(2) with a Penalty on Curvature * * This work was sponsored by the Mitsubishi Electric Research Laboratories.

作　　者：Udit Halder ;Uroš Kalabić

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):6320-6325.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.916

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445137

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