1.An Experimental Evaluation of a Model-Free Predictor Framework in Teleoperated Vehicles

作　　者：Yingshi Zheng ;Mark J. Brudnak ;Paramsothy Jayakumar 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(10):157-164.doi:10.1016/j.ifacol.2016.07.513

出版社：Elsevier

文章 ID：1010958456

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2.Performance Analysis of a Model-Free Predictor for Delay Compensation in Networked Systems

作　　者：Xinyi Ge ;Yingshi Zheng ;Mark J. Brudnak 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(12):434-439.doi:10.1016/j.ifacol.2015.09.417

出版社：Elsevier

文章 ID：1006226253

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3.Nonlinear Model Predictive Planning and Control for High-Speed Autonomous Vehicles on 3D Terrains

作　　者：Siyuan Yu ;Congkai Shen ;Tulga Ersal

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(20):412-417.doi:10.1016/j.ifacol.2021.11.208

出版社：Elsevier

文章 ID：1036189422

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4.A Three-Phase Framework for Global Path Planning for Nonholonomic Autonomous Vehicles on 3D Terrains

作　　者：Congkai Shen ;Siyuan Yu ;Tulga Ersal

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(20):160-165.doi:10.1016/j.ifacol.2021.11.169

出版社：Elsevier

文章 ID：1036189537

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5.Contingent Nonlinear Model Predictive Control for Collision Imminent Steering in Uncertain Environments

作　　者：James Dallas ;John Wurts ;Jeffrey L. Stein 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):14330-14335.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1377

出版社：Elsevier

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	Tulga Ersal	5篇
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	Congkai Shen	2篇
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	Siyuan Yu	2篇
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