作　　者：Robert H. Rogne ;Robert H. Rogne ;Torleiv H. Bryne 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(23):139-146.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.334

出 版 社：Elsevier

文 章 ID：1006224419

作　　者：Torleiv H. Bryne ;Torleiv H. Bryne ;Robert H. Rogne 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(23):568-575.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.496

出 版 社：Elsevier

文 章 ID：1006224487

作　　者：Torleiv H. Bryne ;Thor I. Fossen ;Tor A. Johansen

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(16):127-133.doi:10.1016/j.ifacol.2015.10.269

出 版 社：Elsevier

文 章 ID：1019284979