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	有本地全文	2篇

出版年度

	2019	2篇
	2018	2篇

作者

	Chengrui Zhang	4篇
	Hepeng Ni	4篇
	Tianliang Hu	4篇
	Chao Chen	3篇
	Qizhi Chen	2篇

	Haitao Wang	1篇
	WeiChao Luo	1篇
	Xue Liang	1篇
	Yanan Liu	1篇

来源期刊

International Journal of Advanced Robotic Systems

4篇

学科主题

计算技术、计算机技术

4篇

语种

英文

4篇

国别/地区

英国

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Tianliang Hu")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Finite-time tracking control for uncertain robotic manipulators using backstepping method and novel extended state observer

作　　者：Chao Chen ;Chengrui Zhang ;Tianliang Hu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2019 ;16(3):1-15.doi:10.1177/1729881419844655

出版社：SAGE Publications

文章 ID：233873859

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2.Trajectory planning method of robot sorting system based on S-shaped acceleration/deceleration algorithm

作　　者：Qizhi Chen ;Chengrui Zhang ;Hepeng Ni 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018 ;15(6).doi:10.1177/1729881418813805

出版社：SAGE Publications

文章 ID：219710418

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3.Model-assisted extended state observer-based computed torque control for trajectory tracking of uncertain robotic manipulator systems

作　　者：Chao Chen ;Chengrui Zhang ;Tianliang Hu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018 ;15(5).doi:10.1177/1729881418801738

出版社：SAGE Publications

文章 ID：219431533

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4.A parametric interpolation method based on prediction and iterative compensation

作　　者：Hepeng Ni ;Chengrui Zhang ;Chao Chen 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2019 ;16(1):1-10.doi:10.1177/1729881419828188

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456650

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