作　　者：Takehisa Yairi ;Koichi Hori ;Shinichi Nakasuka

出　　处：人工知能学会論文誌. 2001 ;16(1):128-138.doi:10.1527/tjsai.16.128

出 版 社：The Japanese Society for Artificial Intelligence

文 章 ID：105300851

作　　者：Yoshinobu Kawahara ;Takehisa Yairi ;Kazuo Machida

出　　处：人工知能学会論文誌. 2006 ;21(1):45-54.doi:10.1527/tjsai.21.45

出 版 社：The Japanese Society for Artificial Intelligence

文 章 ID：105301124

作　　者：Takehisa Yairi ;Toshiaki Maeno

出　　处：人工知能学会論文誌. 2007 ;22(3):342-352.doi:10.1527/tjsai.22.342

出 版 社：The Japanese Society for Artificial Intelligence

文 章 ID：105301209

作　　者：Takehisa Yairi

出　　处：人工知能学会論文誌. 2007 ;22(3):353-363.doi:10.1527/tjsai.22.353

出 版 社：The Japanese Society for Artificial Intelligence

文 章 ID：105301210

作　　者：Ryohei Fujimaki ;Takehisa Yairi ;Kazuo Machida

出　　处：人工知能学会論文誌. 2008 ;23(1):50-57.doi:10.1527/tjsai.23.50

出 版 社：The Japanese Society for Artificial Intelligence

文 章 ID：105301241

作　　者：Yoshinobu KAWAHARA ;Takehisa YAIRI ;Kazuo MACHIDA

出　　处：人工知能学会論文誌. 2008 ;23(2):76-85.doi:10.1527/tjsai.23.76

出 版 社：The Japanese Society for Artificial Intelligence

文 章 ID：105301244

作　　者：Samir Khan ;Takehisa Yairi

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):10304-10309.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2765

出 版 社：Elsevier

文 章 ID：1031640419