1.Fast Trajectory Planning for VGT Manipulator via Convex Optimization

作　　者：Yongsheng Yang ;Bosen Jiang ;Shiqiang Hu

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12.doi:10.5772/60506

出版社：SAGE Publications

文章 ID：148740933

文章详细全文下载
2.Fast Trajectory Planning for VGT Manipulator via Convex Optimization

作　　者：Yongsheng Yang ;Bosen Jiang ;Shiqiang Hu

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12(9):136.doi:10.5772/60506

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412630

文章详细
3.Forward kinematics analysis for a class of asymmetrical parallel manipulators

作　　者：Qimin Xu ;Yongsheng Yang ;Zhongliang Jing 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017 ;14(1).doi:10.1177/1729881416678132

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200352197

文章详细
4.Inverse kinematics of asymmetric octahedral variable geometry truss manipulator with obstacle avoidance through inexact interior point optimization

作　　者：Yanchun Zhao ;Shiqiang Hu ;Yongsheng Yang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018 ;15(6).doi:10.1177/1729881418817182

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456682

文章详细全文下载
5.Inverse kinematics for the variable geometry truss manipulator via a Lagrangian dual method

作　　者：Yanchun Zhao ;Shiqiang Hu ;Yongsheng Yang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13(6).doi:10.1177/1729881416666779

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456836

文章详细全文下载

	有本地全文	3篇
	有全文链接	2篇

全文

出版年度

作者

来源期刊

学科主题

语种

国别/地区

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Shiqiang Hu")))) )) ) )"

	Shiqiang Hu	5篇
	Yongsheng Yang	5篇
	Bosen Jiang	2篇
	Yanchun Zhao	2篇
	Qimin Xu	1篇

	2018	1篇
	2017	1篇
	2016	1篇
	2015	2篇