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4篇

出版年度

	2021	1篇
	2020	2篇
	2019	1篇

作者

	Robert Mahony	4篇
	Jochen Trumpf	2篇
	Pieter van Goor	2篇
	Gerard Kennedy	1篇
	Tarek Hamel	1篇

	Viorela Ila	1篇
	Yonhon Ng	1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

4篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Robert Mahony")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.A Perception Pipeline for Robotic Harvesting of Green Asparagus

作　　者：Gerard Kennedy ;Viorela Ila ;Robert Mahony

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(30):288-293.doi:10.1016/j.ifacol.2019.12.536

出版社：Elsevier

文章 ID：1026288179

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2.An Observer Design for Visual Simultaneous Localisation and Mapping with Output Equivariance

作　　者：Pieter van Goor ;Robert Mahony ;Tarek Hamel 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9560-9565.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2438

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639391

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3.Pose Observation for Second Order Pose Kinematics ⁎

作　　者：Yonhon Ng ;Pieter van Goor ;Robert Mahony

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):2317-2323.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.022

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639403

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4.Equivariant Filter Design for Kinematic Systems on Lie Groups

作　　者：Robert Mahony ;Jochen Trumpf

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(9):253-260.doi:10.1016/j.ifacol.2021.06.148

出版社：Elsevier

文章 ID：1032618671

文章详细

1

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