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2篇

出版年度

	2019	1篇
	2018	1篇

作者

	Masaki Yamakita	2篇
	Rin Takano	2篇
	Haruto Yano	1篇
	Hiroyuki Oyama	1篇
	Junho Chang	1篇

文章类型

Research Article

1篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

2篇

语种

英文

2篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Rin Takano")))) )) ) )"

共 2 条记录

排序：全选导出：

1.Application of Robust Control Barrier Function with Stochastic Disturbance Model for Discrete Time Systems

作　　者：Rin Takano ;Hiroyuki Oyama ;Masaki Yamakita

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(31):46-51.doi:10.1016/j.ifacol.2018.10.009

出版社：Elsevier

文章 ID：1021366913

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2.Simultaneous Optimization of Trajectory and Parameter for Biped Robot with Series Elastic Actuators

作　　者：Haruto Yano ;Junho Chang ;Rin Takano 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(22):1-6.doi:10.1016/j.ifacol.2019.11.039

出版社：Elsevier

文章 ID：1028355222

文章详细

1

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