1.On the Necessity of Including Joint Passive Dynamics in the Impedance Control of Robotic Legs

作　　者：Juan Carlos Arevalo ;Manuel Cestari ;Daniel Sanz-Merodio 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014 ;11(7):102.doi:10.5772/58474

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412087

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2.Identifying Ground-Robot Impedance to Improve Terrain Adaptability in Running Robots

作　　者：Juan C. Arevalo ;Daniel Sanz-Merodio ;Manuel Cestari 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12(1):1.doi:10.5772/59888

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412223

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3.Control Motion Approach of a Lower Limb Orthosis to Reduce Energy Consumption

作　　者：Daniel Sanz-Merodio ;Manuel Cestari ;Juan Carlos Arevalo 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(6):232.doi:10.5772/51903

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413476

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4.On the Necessity of Including Joint Passive Dynamics in the Impedance Control of Robotic Legs

作　　者：Juan Carlos Arevalo ;Manuel Cestari ;Daniel Sanz-Merodio 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014 ;11.doi:10.5772/58474

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609477

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5.Identifying Ground-Robot Impedance to Improve Terrain Adaptability in Running Robots

作　　者：Juan C. Arevalo ;Daniel Sanz-Merodio ;Manuel Cestari 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12.doi:10.5772/59888

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609665

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6.Control Motion Approach of a Lower Limb Orthosis to Reduce Energy Consumption

作　　者：Daniel Sanz-Merodio ;Manuel Cestari ;Juan Carlos Arevalo 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9.doi:10.5772/51903

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102610039

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7.A New and Versatile Adjustable Rigidity Actuator with Add-on Locking Mechanism (ARES-XL)

作　　者：Manuel Cestari ;Daniel Sanz-Merodio

出　　处：Actuators. 2018 ;7(1):1.doi:10.3390/act7010001

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：206847934

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