1.Selecting Optimal Measurement Poses for Kinematic Calibration of Industrial Robots

作　　者：Jian Zhou ;Hoai-Nhan Nguyen ;Hee-Jun Kang

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2014 ;2014.doi:10.1155/2014/291389

出版社：SAGE Publications

文章 ID：90954697

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2.Second Order Sliding Mode-Based Output Feedback Tracking Control for Uncertain Robot Manipulators

作　　者：Mien Van ;Hee-Jun Kang ;Young-Soo Suh

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(1):16.doi:10.5772/55060

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411005

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3.Chattering-Free Neuro-Sliding Mode Control of 2-DOF Planar Parallel Manipulators

作　　者：Tien Dung Le ;Hee-Jun Kang ;Young-Soo Suh

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(1):22.doi:10.5772/55102

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411011

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4.Arbitrary Finite-time Tracking Control for Magnetic Levitation Systems

作　　者：Xuan-Toa Tran ;Hee-Jun Kang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014 ;11(10):157.doi:10.5772/58986

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411769

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5.Chattering-Free Neuro-Sliding Mode Control of 2-DOF Planar Parallel Manipulators

作　　者：Tien Dung Le ;Hee-Jun Kang ;Young-Soo Suh

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/55102

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609363

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6.Second Order Sliding Mode-Based Output Feedback Tracking Control for Uncertain Robot Manipulators

作　　者：Mien Van ;Hee-Jun Kang ;Young-Soo Suh

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/55060

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609369

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7.Arbitrary Finite-time Tracking Control for Magnetic Levitation Systems

作　　者：Xuan-Toa Tran ;Hee-Jun Kang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014 ;11.doi:10.5772/58986

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609422

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8.A hybrid least-squares genetic algorithm–based algorithm for simultaneous identification of geometric and compliance errors in industrial robots

作　　者：Jian Zhou ;Hee-Jun Kang

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2015 ;7(6).doi:10.1177/1687814015590289

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200326211

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9.A neural network–based synchronized computed torque controller for three degree-of-freedom planar parallel manipulators with uncertainties compensation

作　　者：Quang Vinh Doan ;Tien Dung Le ;Quang Dan Le 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018 ;15(2).doi:10.1177/1729881418767307

出版社：SAGE Publications

文章 ID：219431625

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10.A DCM Based Orientation Estimation Algorithm with an Inertial Measurement Unit and a Magnetic Compass

作　　者：Nguyen Ho Quoc Phuong ;Hee-Jun Kang ;Young-Soo Suh 等

出　　处：Journal of Universal Computer Science. 2009 ;15(4):859-876.

出版社：Graz University of Technology and Know-Center

文章 ID：186874719

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