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	有本地全文	2篇
	有全文链接	1篇

出版年度

	2020	1篇
	2015	1篇
	2014	1篇

作者

	Haiyan Du	2篇
	Yongde Zhang	2篇
	Haiyan Du	1篇
	Hongxia Zhang	1篇
	Jingang Jiang	1篇

	Jingang Jiang	1篇
	Xiaohong Jia	1篇
	Yan Yu	1篇
	Yanjiang Zhao	1篇
	Yongde Zhang	1篇
	Yuqin Li	1篇

文章类型

Research Article

1篇

来源期刊

	Advances in Mechanical Engineering	1篇
	International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering	1篇
	International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition	1篇

学科主题

	计算技术、计算机技术	2篇
	重型机械工业	1篇

语种

英文

3篇

国别/地区

	韩国	2篇
	英国	1篇

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共 3 条记录

排序：全选导出：

1.Needle Deflection during Insertion into Soft Tissue Based on Virtual Spring Model

作　　者：Haiyan Du ;Yongde Zhang ;Jingang Jiang 等

出　　处：International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering. 2015 ;10(1):209-218.doi:10.14257/ijmue.2015.10.1.20

出版社：SERSC

文章 ID：174725974

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2.Structure Design and Analysis of a Compact Breast Biopsy Robot under MRI Environment

作　　者：Yongde Zhang ;Haiyan Du ;Yuqin Li 等

出　　处：International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition. 2014 ;7(2):249-256.doi:10.14257/ijsip.2014.7.2.23

出版社：SERSC

文章 ID：144293847

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3.Design and analysis of a novel long-distance double tendon-sheath transmission device for breast intervention robots under MRI field

作　　者：Xiaohong Jia ;Yongde Zhang ;Jingang Jiang 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2020 ;12(3):1-17.doi:10.1177/1687814020904565

出版社：Sage Publications Ltd.

文章 ID：1026922484

文章详细

1

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