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出版年度

	2017	2篇
	2011	1篇

作者

	Haibin Yin	2篇
	Junfeng Li	2篇
	Haibin YIN	1篇
	Mingchang He	1篇
	Shansheng Huang	1篇

	Takanori EMARU	1篇
	Yohei HOSHINO	1篇
	Yongguang Li	1篇
	Yukinori KOBAYASHI	1篇

来源期刊

	Advances in Mechanical Engineering	1篇
	International Journal of Advanced Robotic Systems	1篇
	Journal of System Design and Dynamics	1篇

学科主题

	系统动力学	1篇
	计算技术、计算机技术	1篇
	重型机械工业	1篇

语种

	英文	2篇
	日文	1篇

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	英国	2篇
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共 3 条记录

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1.Decomposed Dynamic Control for Flexible Manipulator in Consideration of Nonlinearity -Flexible Dynamic Control-

作　　者：Haibin YIN ;Yukinori KOBAYASHI ;Yohei HOSHINO 等

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2011 ;5(2):219-230.doi:10.1299/jsdd.5.219

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083458

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2.Decomposed dynamic control for a flexible robotic arm in consideration of nonlinearity and the effect of gravity

作　　者：Haibin Yin ;Yongguang Li ;Junfeng Li

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2017 ;9(2).doi:10.1177/1687814017694104

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200327054

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3.A unified design for lightweight robotic arms based on unified description of structure and drive trains

作　　者：Haibin Yin ;Shansheng Huang ;Mingchang He 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017 ;14(4).doi:10.1177/1729881417716383

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200352350

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1

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