1.Wheel Slip Avoidance through a Nonlinear Model Predictive Control for Object Pushing with a Mobile Robot

作　　者：Filippo Bertoncelli ;Fabio Ruggiero ;Lorenzo Sabattini

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(8):25-30.doi:10.1016/j.ifacol.2019.08.043

出版社：Elsevier

文章 ID：1025412638

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2.Modelling and Control of a Robotic Hula–hoop System without Velocity Measurements

作　　者：Alejandro Gutiérrez–Giles ;Fabio Ruggiero ;Vincenzo Lippiello 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):9808-9814.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.889

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445110

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3.A Nonlinear Least Squares Approach for Nonprehensile Dual-Hand Robotic Ball Juggling

作　　者：Diana Serra ;Fabio Ruggiero ;Vincenzo Lippiello 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):11485-11490.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1595

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445816

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4.Bayesian Optimization Approach to Input Shaper Design for Flexible Beam Vibration Suppression a

作　　者：Zsolt Pásztori ;Fabio Ruggiero ;Vincenzo Lippiello 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9150-9156.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2159

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640808

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5.Gait Generation for Underactuated Compass-Like Robots Using Dissipative Forces in the Controller ⁎

作　　者：Matías Nacusse ;Pierluigi Arpenti ;Fabio Ruggiero 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9023-9030.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2022

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641909

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	Fabio Ruggiero	5篇
	Vincenzo Lippiello	4篇
	Bruno Siciliano	2篇
	Alejandro Gutiérrez–Giles	1篇
	Diana Serra	1篇

	Filippo Bertoncelli	1篇
	Lorenzo Sabattini	1篇
	Mario di Castro	1篇
	Matías Nacusse	1篇
	Pierluigi Arpenti	1篇
	Zsolt Pásztori	1篇

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	2020	2篇
	2019	1篇
	2017	2篇