1.State Estimation for Robots with Complementary Redundant Sensors

作　　者：Daniele Carnevale ;Francesco Martinelli

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12.doi:10.5772/60528

出版社：SAGE Publications

文章 ID：148740930

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2.State Estimation for Robots with Complementary Redundant Sensors

作　　者：Daniele Carnevale ;Francesco Martinelli

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12(10):138.doi:10.5772/60528

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412238

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3.Transient Optimization in Output Regulation via Feedforward Selection and Regulator State Initialization

作　　者：Daniele Carnevale ;Sergio Galeani ;Mario Sassano

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):3069-3074.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.677

出版社：Elsevier

文章 ID：1010444899

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4.External Models for Output Regulation based on Moment Estimation from Input-Output Data

作　　者：Daniele Carnevale ;Sergio Galeani ;Mario Sassano 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):7777-7782.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1051

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445272

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5.Moving Horizon Estimator with filtering and adaptive sampling

作　　者：Federico Oliva ;Daniele Carnevale

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2022 ;55(16):320-325.doi:10.1016/j.ifacol.2022.09.044

出版社：Elsevier

文章 ID：1039183118

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