1.A General Contact Force Analysis of an Under-actuated Finger in Robot Hand Grasping

作　　者：Xuan Vinh Ha ;Cheolkeun Ha and Dang Khoa Nguyen

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13.doi:10.5772/62131

出版社：SAGE Publications

文章 ID：180916550

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2.Control of a Quadrotor Using a Smart Self-Tuning Fuzzy PID Controller

作　　者：Deepak Gautam ;Cheolkeun Ha

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(11):380.doi:10.5772/56911

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411128

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3.Fuzzy Vector Field Orientation Feedback Control-Based Slip Compensation for Trajectory Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-steered Mobile Robot

作　　者：Xuan Vinh Ha ;Cheolkeun Ha ;Jewon Lee

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(4):218.doi:10.5772/56355

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411416

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4.A General Contact Force Analysis of an Under-Actuated Finger in Robot Hand Grasping

作　　者：Xuan Vinh Ha ;Cheolkeun Ha ;Dang Khoa Nguyen

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13(1):14.doi:10.5772/62131

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412715

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5.Fuzzy Vector Field Orientation Feedback Control-Based Slip Compensation for Trajectory Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot

作　　者：Xuan Vinh Ha ;Cheolkeun Ha ;Jewon Lee

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/56355

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609167

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6.Control of a Quadrotor Using a Smart Self-Tuning Fuzzy PID Controller

作　　者：Deepak Gautam ;Cheolkeun Ha

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/56911

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609005

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7.Path Tracking Control of a Mobile Robot by Using Dual Estimation Algorithm:

作　　者：Xuan Vinh Ha ;Cheolkeun Ha ;Hyoung Sik Choi

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2013 ;5:1-11.doi:10.1155/2013/367127

出版社：Sage Publications Ltd.

文章 ID：1017161736

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