首页期刊浏览 2024年11月30日星期六

登录注册

全文

有全文链接

4篇

出版年度

	2020	2篇
	2019	1篇
	2018	1篇

作者

	Anastasios M. Lekkas	4篇
	Andreas B. Martinsen	4篇
	Glenn Bitar	1篇
	Morten Breivik	1篇
	Sebastien Gros	1篇

Sébastien Gros

1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

4篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Andreas B. Martinsen")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Straight-Path Following for Underactuated Marine Vessels using Deep Reinforcement Learning

作　　者：Andreas B. Martinsen ;Anastasios M. Lekkas

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(29):329-334.doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.502

出版社：Elsevier

文章 ID：1020824697

文章详细
2.Autonomous docking using direct optimal control

作　　者：Andreas B. Martinsen ;Anastasios M. Lekkas ;Sebastien Gros

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(21):97-102.doi:10.1016/j.ifacol.2019.12.290

出版社：Elsevier

文章 ID：1026105662

文章详细
3.Combining system identification with reinforcement learning-based MPC

作　　者：Andreas B. Martinsen ;Anastasios M. Lekkas ;Sébastien Gros

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):8130-8135.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2294

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639294

文章详细
4.Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments ⁎

作　　者：Glenn Bitar ;Andreas B. Martinsen ;Anastasios M. Lekkas 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):14488-14494.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1451

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640097

文章详细

1

电话：010-85195300

E-mail：[email protected]

地址：中国北京建国门内大街5号中国社会科学院1#楼

扫一扫关注微信

联系我们|关于我们|网站声明

国家哲学社会科学文献中心版权所有