1.Safety Supervisory Strategy for an Upper-Limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control

作　　者：Lizheng Pan ;Aiguo Song ;Guozheng Xu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(2):127.doi:10.5772/55094

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411223

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2.Measuring Tape-Like Sampling Arm and Drill for Sampling Lunar Regolith

作　　者：Wei Lu ;Yun Ling ;Aiguo Song 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(5):239.doi:10.5772/56361

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411496

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3.Online Sensor Information and Redundancy Resolution Based Obstacle Avoidance for High DOF Mobile Manipulator Teleoperation

作　　者：Huatao Zhang ;Yunyi Jia ;Yan Guo 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(5):244.doi:10.5772/56470

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411525

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4.Delay-range-dependent Stability Criteria of Neural Networks with Time-varying Discrete and Distributed Delays

作　　者：Kai Hu ;AiGuo Song ;YingChao Zhang 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014 ;11(2):23.doi:10.5772/53817

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411875

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5.Structural-Parameter-Based Jumping-Height-and-Distance Adjustment and Obstacle Sensing of a Bio-Inspired Jumping Robot

作　　者：Jun Zhang ;Xi Yang ;Guangming Song 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12(6):66.doi:10.5772/60579

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412503

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6.Robot-Aided Upper-Limb Rehabilitation Based on Motor Imagery EEG

作　　者：Baoguo Xu ;Si Peng ;Aiguo Song 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2011 ;8(4):40.doi:10.5772/45703

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413012

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7.Operation Modes and Control Schemes for a Telerobot with Time Delay

作　　者：Pengwen Xiong ;Aiguo Song ;Kui Qian 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(2):57.doi:10.5772/50649

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413138

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8.Small Teleoperated Robot for Nuclear Radiation and Chemical Leak Detection

作　　者：Kui Qian ;Aiguo Song ;Jiatong Bao 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(3):70.doi:10.5772/50720

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413176

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9.Combining Vision Learning and Interaction for Mobile Robot Path Planning

作　　者：Jiatong Bao ;Hongru Tang ;Aiguo Song

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(4):102.doi:10.5772/50827

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413238

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10.Adaptive Hierarchical Control for the Muscle Strength Training of Stroke Survivors in Robot-Aided Upper-Limb Rehabilitation

作　　者：Guozheng Xu ;Aiguo Song ;Lizheng Pan 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(4):122.doi:10.5772/51035

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413244

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