Este artigo investiga a percepção e a forma de organização espacial em duas comunidades camponesas localizadas no estado de Mato Grosso. A partir da memória oral, da história de ocupação e domínio territorial dessas comunidades, verificou-se que, de modo geral, a organização espacial dessas comunidades resulta da influência de três elementos: da relação de parentesco; da influência das instituições sociais na comunidade e da presença ou ausência dos aspectos naturais.

This article investigates the perception and shape of spatial organization in two peasant communities located in the state of Mato Grosso. From the oral memory, the history of occupation and territorial dominion of these communities, it was verified that, in a general way, the spatial organization of these communities is a result of three elements: kinship relationship, the influence of social institutions in the community and the presence or absence of the natural aspects.