A percepção é explicada por Skinner através do conceito de comportamento perceptivo - um comportamento complexo que se inter-relaciona com muitos outros. O estudo da percepção na teoria skinneriana pode ser dividido em duas etapas: estudo do comportamento perceptivo como precorrente e estudo dos precorrentes do comportamento perceptivo. No primeiro caso, a investigação passa pelo processo de resolução de problemas, no qual o comportamento perceptivo desempenha um papel fundamental modificando o ambiente, o que permite a emissão do comportamento discriminativo e a solução do problema. No segundo caso, a investigação trata com uma série de outros comportamentos, tais como, propósito, atenção, e consciência, que modificam a probabilidade de emissão do comportamento perceptivo. A análise das relações entre o comportamento perceptivo e demais comportamentos culmina no esboço de uma teoria da percepção no behaviorismo radical, que é mais convincente do que explicações mentalistas que fazem uso da "teoria da cópia".

Perception is explained by Skinner by means of the concept of perceptive behavior - a complex behavior which is interrelated with many others. The study of perception in Skinner's theory can be divided into two stages: the study of perceptive behavior as precurrent and the study of the precurrent of perceptive behavior. In the first case, the investigation undergoes the process of solving problems, in which perceptive behavior plays a fundamental role modifying the environment, which to allow the emission of discriminative behavior and the solution of problem. In the second case, the investigation deals with a series of others behaviors, such as purpose, attention, and conscience, which modifies the probability of emission of perceptive behavior. The analysis of the relations between perceptive behavior and others behaviors, results in an outline of a theory of perception in radical behaviorism, which is more convincing than mentalistic explanation which make use of the "theory of the copy".