文章基本信息
- 标题：Remarks on Energy Based Control of a Nonlinear, Underactuated, MIMO and Unstable Benchmark
- 作者：Guangyu Liu
- 期刊名称：International Journal of Information Technology
- 印刷版ISSN：1305-239X
- 电子版ISSN：1305-2403
- 出版年度：2008
- 卷号：4
- 期号：04
- 出版社：World Enformatika Society
- 关键词：Controlled Lagrangian; Energy Shaping; Spherical InvertedPendulum; Controlled Hamiltonian.p
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