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标题：Using Visual and Force Information in robot-robot Cooperation to Build Metallic Structures
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作者：J. Pomares ; P. Gil ; J.A. Corrales 等
期刊名称：Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS)
印刷版ISSN：1897-8649
电子版ISSN：2080-2145
出版年度：2009
卷号：3
期号：03
出版社：Industrial Research Inst. for Automation and Measurements, Warsaw
关键词：visual servoing; force control; sensor fusion; estimation algorithms; robot vision