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标题：On Estimation of the Orientation of Mobile Robots Using Turning Functions and SONAR Information
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作者：Dorel Aiordachioaie
期刊名称：Annals of “Dunarea de Jos”
印刷版ISSN：1221-454X
出版年度：2003
卷号：31
期号：2003
出版社：“Dunarea de Jos” University of Galati
关键词：SONAR; Navigation; Pattern Recognition; Signal Processing; and Turning Functions.