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标题：A Study on the Amount of Speech in Partner Robots for Purposeless Walking
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作者：Taichi SONO ; Michita IMAI
期刊名称：知能と情報
印刷版ISSN：1347-7986
电子版ISSN：1881-7203
出版年度：2021
卷号：33
期号：1
页码：582-592
DOI：10.3156/jsoft.33.1_582
出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
摘要：本論文では，目的のない散歩において，人と一緒に散歩するパートナーとなるロボットの発話の量について検討する．発話の量の調整は，話者に対する聞き手の印象や，会話自体の印象に対して大きく寄与する要素である．散歩においても，一緒に歩くパートナーとの会話は，散歩自体の印象に寄与すると考えられ，発話量に関する知見を得ることは大変重要である．本論文では，4種類の発話量のロボットに対して，参加者内計画による検証実験を行い，発話量についての多寡の感覚と，発話量による印象の変化について調査を行った．結果，4～5秒の短文の発話において，発話の開始から次の発話の開始までが10秒である場合に発話量が多いと感じ，40秒だと少なく感じるという知見が得られた．また，発話の開始から次の発話の開始までが20秒以下である場合，散歩のパートナーとしての評価や好ましさ，知的かどうかの印象の面で，他条件に対して有意に高評価であった．
关键词：散歩パートナーロボット;発話量;検証実験;walking partner robot;amount of utterance;verification experiment