摘要:A Embrapa foi criada em 1973 para aumentar a produtividade da agricultura brasileira, em meio ao esgotamento do Processo de Substituição de Importações. Mas, ao longo do tempo o contexto institucional modificou-se, exigindo diferentes prioridades de pesquisa. Este artigo tem a intenção de analisar a evolução da estrutura de planejamento da Embrapa, seus objetivos e foco de pesquisa. O que foi realizado a partir da leitura de documentos e avaliação dos Planos Diretores, fontes bibliográficas sobre o assunto e sobre Economia Institucional. Verificou-se que a estrutura de planejamento de pesquisa passou de uma visão centrada na reprodução dos objetivos do governo federal na década de 1970 para uma integração maior com a sociedade na década de 1980 e inserindo o planejamento estratégico a partir da década de 1990. Com monitoramento das demandas da sociedade por tais técnicas, passou-se também a diversificar a agenda de pesquisa, porém esta mudança é dependente em sua trajetória.