文章基本信息

标题：CREATING SEMANTIC MAPS FROM LASER TERRESTRIAL DATA
其他标题：TWORZENIE MAP SEMANTYCZNYCH NA PODSTAWIE DANYCH Z NAZIEMNEGO SKANINGU LASEROWEGO
本地全文：下载
作者：Janusz Będkowski ; Karol Majek ; Paweł Musialik 等
期刊名称：Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
印刷版ISSN：2083-2214
出版年度：2013
卷号：25
语种：English
出版社：Main Board of Association of Polish Surveyors
摘要：In this paper creating semantic maps based on laser terrestrial data is shown. Semantic map is based on transformed geometric data (3D laser range finder) into the data with assigned labels. This labels can help in several applications such as navigation of mobile robot by finding traversable and not traversable regions. Computation of large 3D data sets requires high computational power, therefore we proposed the GPU based (Graphic Processing Unit) implementation to decrease the computational time. As a result we demonstrate the computed semantic map for mobile robot navigation.
其他摘要：W niniejszej pracy zostało przedstawione tworzenie map semantycznych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego. Mapa semantyczna bazuje na danych pomiarowych z przypisanymi etykietami. Te etykiety mogą zostać wykorzystane w wielu aplikacjach,ja
关键词：semantic maps;terrestrial scanning;mobile robot navigation;path planning;parallel computation
其他关键词：mapy semantyczne;skaning naziemny;nawigacja robota mobilnego; planowanie trasy;obliczenia równoległe