文章基本信息

标题：MECHANICAL DESIGN OF PROTOTYPE EXOSKELETON ROBOTIC SYSTEM FOR HUMAN LEG MOVEMENTS AND IMPLEMENTATION OF GAIT DATA WITH NEURAL NETWORK
其他标题：İNSAN BACAK HAREKETLERİ İÇİN PROTOTİP DIŞ İSKELET ROBOTİK SİSTEMİNİN MEKANİK TASARIMI VE HAREKET VERİLERİNİN YAPAY SİNİR AĞLARI İLE ELDE EDİLMESİ
本地全文：下载
作者：Evren Meltem Toygar ; Necati Mutlu Dağhan ; Murat Karagöz 等
期刊名称：Sakarya University Journal of Science
印刷版ISSN：1301-4048
电子版ISSN：2147-835X
出版年度：2012
卷号：16
期号：3
语种：English
出版社：Sakarya University
摘要：Target of this study is designing a exoskeleton system for single lower extremity disabled person and controlling this exoskeleton system with neural network. Exoskeleton system is modeled by using SolidWorks. At the same time, gait data is acquired on human body and sole is divided four parts after that reaction forces are gauged during the walking. Distributions of strain and deformation are obtained by using experimental gait data. The walking is designed using the obtained data and walking data is derived for control stage. Power requirements of actuators are defined.
其他摘要：Bu çalışmada, tek alt ekstremite bozukluğu olan insan için bir dış iskelet sisteminin tasarımı ve yapay sinir ağları ile kontrolü amaçlanmaktadır. Dış iskelet sistemi, SolidWorks yazılımı kullanılarak üç boyutlu modellenmiştir. Eş zamanlı olarak insan üze
关键词：Gait analysis;lower extremity;exoskeleton system;gait control
其他关键词：Yürüme analizi;alt ekstremite;dış iskelet sistemi;yürüme hareketi kontrolü