文章基本信息

标题：MİKRODENETLEYİCİ KONTROLLÜ UZAKTAN ALGILAMALI ÖRÜMCEK ROBOT
本地全文：下载
作者：Onur ŞAKRAKER ; Hüseyin EKİZ
期刊名称：Sakarya University Journal of Science
印刷版ISSN：1301-4048
电子版ISSN：2147-835X
出版年度：2003
卷号：7
期号：3
语种：Turkish
出版社：Sakarya University
摘要：Robotların değişik sektörlerde, farklı işlemleri gerçekleştirmek için kullanımı hızla artmaktadır. Robotların işlevleri'nin çok çeşitli olması, çok amaçlı olarak kullanılabilirliği, mekanik tasarım ve elektronik uygulamalarında tercih edilmeleri sonucunu doğurmaktadır. Çok amaçlı, mikrodenetleyici kontrollü robotların kullanımı, ülkemizdeki robot teknolojisinin geliştirmesine katkıda bulunmasının yanında, mevcut teknolojileri endüstrinin hizmetine daha kısa sürede ve daha düşük maliyetlerle sunulmasını sağlamaktır. Bu çalışmanın amacı, insan gücü olmadan metal toplayıcı, çöp toplayıcı, mayın tarayıcı, görüntü aktarıcı gibi çok değişik askeri ve endüstriyel alanlarda kullanımına yönelik olarak bir robot tasarım ve uygulamasını yapmaktır. Tasarlanan ve gerçekleştirilen robot ile, robotların ucuza mal edilerek kullanımının yaygınlaştırılmasına yardımcı olmak hedeflenmektedir.
其他摘要：The usage of robots in different fields has increased rapidly nowaclays. As they have got lots of functions, they have been preferred to use in the design and industrial automation of engineering fields. The usage of multi-aimed microprocessor controlled
关键词：Mikrodenetleyici;Servo motor;Endüstriyel Otomasyon;Robot
其他关键词：Microcontroller;Servo motor;Industrial automotion