文章基本信息

标题：KENDİNDEN AYARLAMALI SAYlSAL PID TASARIMI
本地全文：下载
作者：İrfan Yazıcı ; Ayhan Özdemir ; Fahri Vatansever 等
期刊名称：Sakarya University Journal of Science
印刷版ISSN：1301-4048
电子版ISSN：2147-835X
出版年度：2002
卷号：6
期号：1
语种：Turkish
出版社：Sakarya University
摘要：Bu çalışmanın konusu, parametrelerini kendisi ayarlayan dijital PID kontrolörünün mikrokontrolör cabanli olarak gerçeklenmesidir. Kendinden ayarlama özelliği, özellikle matematiksel modellerinin elde edilmesi zor olan sistemler için çok kullanışlıdır. Bu çalışmada parametrelerin hesaplanmasında Nichols-Ziegler açık çevrim metodu kullanılmıştır. Sistemin cevap eğrisi, polinomal eğri uydurma yöntemi kullanılarak, sistemden alınan sıcaklık verilerinden oluşturulmuştur.
其他摘要：In this study, a microcontroller b as ed self tuning PID controller is designed. Nichols -Ziegler open loopmethod is used for PID controller parameter calculation. The response curve of the system is calculated with temperature data by using polynominal c
关键词：Nichols-Ziegler;PID;Eğri Uydurma
其他关键词：Nichols- Ziegler;PID;Curve Fitting