文章基本信息

标题：PID KONTROLÖRÜ İÇİN ARABİRİM TASARIMI
本地全文：下载
作者：Ali URAL ; Ali Fuat BOZ
期刊名称：Sakarya University Journal of Science
印刷版ISSN：1301-4048
电子版ISSN：2147-835X
出版年度：2002
卷号：6
期号：1
语种：Turkish
出版社：Sakarya University
摘要：Bu çalışmada kontrol sistemlerinde sık kullanılan PID kontrolörleri için MATLAB programında hazırlanan kullanıcı arabirim tasarımı anlatılmıştır. Bilindiği gibi sistem tasarımınd a kontrolörler önenıli bir yer tutmaktadır. PID kontrolörleri kullanılan sistemler içerisinde en çok tercih edilen kontrol ör çeşididir. Pratikte en sık karşılaşılan problemlerden birisi, sistem analizinin yapılması ve sistemin matematik modelinin elde edilmesidir. Bu amaçla sistem modeline gerek duymayan k ontrolör dizayn metotları günümüzde önem kazanmıştır. Bu metotlardan biriside kontrolörlerin otomatik ayar işlemlerinin yapıldığı Otomatik ayar (Autotuning) metodudur. Bu çalışma sonucu elde edilen arabirim sayesinde, kullanıcının çok derin kontrol ve programlama bilgisine sahip olmadan bu yöntemi uygulaması mümkün kılınmıştır.
其他摘要：In this study, most widely used PID controllers have been examined. As commonly known that PID controllers have many advantages over other controllers. Thus in practice, they are well known and commonly used controllers. In practice, one of the main probl
关键词：Otomatik ayar;PID kontrolörler;MATLAB
其他关键词：Autotuning;PID c ontrollers;MATLAB