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标题：Design eines Robotiksystems zur Entleerung von Seecontainern
其他标题：Design of a robotic system for emptying sea containers
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作者：Nils Hoppe ; Jasper Wilhelm ; Christoph Petzoldt 等
期刊名称：Logistics Journal : Referierte Veröffentlichungen
印刷版ISSN：1860-7977
出版年度：2020
卷号：2020
期号：12
页码：1-12
DOI：10.2195/lj_Proc_hoppe_de_202012_01
出版社：WGTL Wissenschaftliche Gesellschaft fuer technische Logistik
摘要：Die Entladung von Seecontainern erfolgt in der Regel manuell. Die körperlich anstrengende und monotone Arbeit führt hierbei zu einer hohen Mitarbeiterfluktu-ation. Autonome Entladesysteme konnten sich zur Re-duktion dieses Unsicherheitsfaktors bisher jedoch nicht etablieren. Der Beitrag geht auf die Rahmenbedingun-gen und den Prozess der Containerentladung ein. Dazu werden grundlegende Anforderungen beschrieben. Da-rauf basierend wird ein alternativer Ansatz für die au-tomatisierte Entladung von Seecontainern vorgestellt, wobei einige neu entwickelten Subsysteme detailliert beschrieben werden.
其他摘要：Unloading of sea containers is usually done manually. The physically strenuous and monotonous work leads to a high employee turnover. Autonomous unloading systems have not yet been able to establish to reduce this uncertainty factor. This article deals with the gen-eral conditions and the process of container unloading. Therefore basic requirements are described and an al-ternative approach for the automated unloading of sea containers is presented, whereby some of the newly de-veloped subsystems are described in more detail.
关键词：Konstruktion;Produktentwicklung;Seecontainerentladung;Semi-autonomes Entladesystem;design;product development;sea container unloading;semi-autonomous unloading system