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标题：Optimal Reconfiguration of a Limited Parallel Robot for Forward Singularities Avoidance
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作者：Carlos Llopis-Albert ; Francisco Valero ; Vicente Mata 等
期刊名称：Multidisciplinary Journal for Education, Social and Technological Sciences
印刷版ISSN：2341-2593
出版年度：2020
卷号：7
期号：1
页码：113-127
DOI：10.4995/muse.2020.13352
出版社：Editorial UPV