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标题：Detecção automática de cenários internos e externos utilizando mensagens NMEA de receptores GNSS
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作者：Rodrigo de Sousa Pissardini ; Edvaldo Simões da Fonseca Junior
期刊名称：Revista Brasileira de Geomática
电子版ISSN：2317-4285
出版年度：2018
卷号：6
期号：4
页码：346-360
DOI：10.3895/rbgeo.v6n4.8269
出版社：Universidade Tecnológica Federal do Paraná
摘要：Detecção de cenários internos e externos é um importante recurso para diversos tipos de atividades como navegação multisensor e serviços baseados em localização. Esta pesquisa apresenta o uso de dados NMEA fornecidos por receptores GPS para caracterizar diferentes tipos de cenários automaticamente. Um conjunto de testes estáticos é realizado para avaliar métricas obtidas dos dados NMEA como quantidade de satélites, diluição da precisão e razão densidade sinal-ruído, com o objetivo de detectar possíveis padrões de comportamento que permitam determinar tipos de cenários de operação.
关键词：Navegação global por satélites; Navegação Indoor; Navegação outdoor