文章基本信息

标题：Application of ultrasonic distance sensors for measuring height as a tool in unmanned aerial vehicles with a stabilized position in the vertical plane
本地全文：下载
作者：Mateusz Bilewski ; Grzegorz Putynkowski
期刊名称：Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin
印刷版ISSN：1733-8670
电子版ISSN：2392-0378
出版年度：2016
卷号：46
页码：17-21
DOI：10.17402/112
语种：English
出版社：MUS
摘要：The paper presents a review of ultrasonic sensors.Attention is focused on the possibility of using such sensors to keep an unmanned aerial vehicle at a constant altitude above the surface.Such a task requires filtered and unfiltered signals,so that the ground level can be distinguished even when obstacles are present.Three selected sensors were tested.The possibility of connecting these sensors to external devices was also studied.The potential of the individual sensors and of a set of sensors is discussed.The study showed that the best solution is to use a set of three ultrasonic sensors.Alternatively,a sensor with both unfiltered and filtered measurement was proved to be an adequate option.
其他摘要：Prinsip–prinsip biologi dan teknologi sumberdaya memegang peranan penting dalam mengembangkan usaha perikanan purse seine di Wilayah Kecamatan Salahutu,tetapi pada akhirnya keberhasilan dan keberlangsungan atau daya tahan dari usaha tersebut juga bergantung pada prinsip–prinsip ekonomi/finansial.Dibutuhkan pengelolaan yang berimbang atas ketiga prinsip tersebut agar suatu kegiatan usaha perikanan purse seine dapat tetap bertahan.Terkait dengan itu,dilakukan penelitian yang bertujuan untuk mengidentifikasi faktor–faktor produksi unit perikanan purse seine di Kecamatan Salahutu,Kabupaten Maluku Tengah yang mempengaruhi produktivitas serta menganalisis aspek finansialnya.Hasil penelitian menunjukkan produksi dalam setahun berkisar antara 113,68 ton sampai 243,63 ton dengan rata–rata 173,75 ton.Sebesar 98% dari produksi hasil tangkapan purse seine dipengaruhi oleh faktor–faktor produksi berupa ukuran kapal,luas jaring,jumlah ABK dan jumlah BBM.Usaha perikanan purse seine memberikan keuntungan berkisar antara Rp.412,000,000.– sampai Rp.902,234,000.– dengan rata–rata Rp.736,914,222.–,imbangan penerimaan dan biaya yang berkisar antara 1.9 sampai 5.4 dan rata–rata 3.3.Waktu yang diperlukan oleh usaha perikanan purse seine untuk mengembalikan dana yang telah diinvestasikan berkisar antara 0,5 sampai 1,1 tahun dengan rata–rata 0,6 tahun.Kemampuan dari modal dalam usaha Perikanan Purse Seine untuk menghasilkan keuntungan bersih berkisar antara 90,9% sampai 199.1% dengan rata–rata 162.6%.Usaha perikanan purse seine merupakan usaha yang layak dikembangkan karena memiliki nilai NPV > 0,IRR > tingkat suku bunga dan Net B/C > 1..
关键词：UAV;ultrasonic distance sensors;height measurement;arduino;raspberry Pi;netduino