文章基本信息

标题：The idea of using the A* algorithm for route planning an unmanned vehicle "Edredon”
本地全文：下载
作者：Krzysztof Naus ; Mariusz Wąż
期刊名称：Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin
印刷版ISSN：1733-8670
电子版ISSN：2392-0378
出版年度：2013
卷号：36
页码：143-147
语种：English
出版社：MUS
摘要：This article presents the concept of algorithm A* functioning in a navigation system equipped with electronic navigational chart for autonomous planning the shortest and safest route crossing an offshore unmanned vehicle "Edredon”.The first part describes the general technical architecture and functionality of the vehicle's navigation system.In the second part shows in detail the modules of the system responsible for the planning of the road and how to implement them in the A* algorithm.The third part describes the proper operation of testing whether the A* algorithm in the navigation system,while the task of planning the route of the autonomous vehicle.Final part is a discussion of the results obtained from tests carried out in order to evaluate the applicability of the A* algorithm for route planning in autonomous navigation systems.
其他摘要：Secara teoritik dikatakan bahwa service quality berpengaruh terhadap kepuasan konsumen.Jika konsumen puas dengan layanan yang diterima,maka konsumen bersedia merekomendasikan hal–hal positif kepada pembeli lain.Pada saat ini restoran menghadapi banyak tantangan,yaitu banyaknya pelanggan yang berpindah ke restoran lain.Pelanggan yang berpindah disebabkan karena pelanggan tidak puas dengan layanan yang diberikan oleh restoran.Oleh karena itu salah satu cara yang dilakukan adalah dengan meningkatkan mutu layanan.Namun demikian meningkatkan mutu layanan tidak cukup bagi pelanggan karena ada faktor lain yang dapat memicu pelanggan untuk merekomendasikan hal–hal positif kepada pembeli lain yang disebut word of mouth (WOM).Tujuan penelitian ini adalah mengetahui pengaruh mutu layanan (teknis dan fungsional) terhadap WOM.Penelitian ini juga menguji peran variabel pemicu dan variabel kondisi sebagai moderator antara kepuasan dan WOM.Penelitian ini dilakukan terhadap pelanggan restoran yang ada di Surabaya.Penentuan sampel menggunakan teknik non probability sampling yaitu accidental sampling.Data yang terkumpul sebanyak 150 pelanggan restoran yang dianalisi dengan mengunakan PLS.Beberapa temuan penting dalam penelitian menunjukkan bahwa mutu,menu dan variasi masakan dan minuman maupun layanan prima yang sesuai/melebihi harapan konsumen mempengaruhi kepuasan konsumen.Konsumen yang puas dengan layanan yang diberikan akan bersedia merekomendasikan dengan menyatakan yang baik–baik tentang restoran tersebut kepada pembeli lain.Konsumen lebih intens merekomedasikan hal–hal positif tentang restoran jika ada pemberian yang tidak diduga,diskon dan pemberian kupon berlangganan..
关键词：A* algorithm;navigation system;route planning;electronic chart;vehicle „Edredon”