文章基本信息

标题：Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
其他标题：Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
本地全文：下载
作者：Zenon Zwierzewicz ; Piotr Borkowski
期刊名称：Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin
印刷版ISSN：1733-8670
电子版ISSN：2392-0378
出版年度：2006
卷号：11
页码：413-424
语种：English
出版社：MUS
摘要：The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model.It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case,consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators.The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
其他摘要：У статті розкриваються наукові підходи до визначення поняття «правовий статус прокурора»,а також специфіка його законодавчого закріплення.Обґрунтовується авторське ставлення до структури правового статусу працівника прокуратури,провадиться порівняльно–правовий аналіз зарубіжного досвіду законодавчого закріплення основних елементів статусу прокурорів на прикладі таких країн,як Франція,Італія,Німеччина,Болгарія.Досліджуються європейські стандарти в цій сфері.
关键词：nonlinear systems;sliding mode control;adaptation;ship course keeping
其他关键词：systemy nieliniowe;reżim ślizgu;adaptacja;stabilizacja kursu statku