摘要:Identificaram-se as dificuldades encontradas pelos moradores de rua ao acesso á saúde pública. Trata-se de uma revisão literária através de conteúdo em documentos oficiais e publicações nacionais do banco de dados Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde – Lilacs e Scientific Electronic Library Online – SciELO. Tem-se uma grande dificuldade a implementação das políticas públicas na sociedade, a discriminação, o preconceito é um fator que acaba afastando o morador de rua das redes de atenção à saúde. A invisibilidade dessa população em situação de rua implica a falta a implementação dos acessos as redes de atenção a saúde de modo que o morador de rua se sinta afastado/abandonado pela sociedade com isso torna-se necessário que os princípios do Sistema Único de Saúde (SUS) sejam garantidos na prática.