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标题：Erkennung von freistehenden Behältern für die Feinpositionierung eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs
其他标题：Detection of freestanding containers for the fine positioning of an automated guided vehicle
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作者：Heinz Huber ; Mathias Rotgeri ; Guido Follert 等
期刊名称：Logistics Journal : Referierte Veröffentlichungen
印刷版ISSN：1860-7977
出版年度：2019
卷号：2019
期号：12
页码：1-11
DOI：10.2195/lj_Proc_huber_de_201912_01
出版社：WGTL Wissenschaftliche Gesellschaft fuer technische Logistik
摘要：In modernen und flexiblen Produktionsumgebungen müssen Fahrerlose Transportfahrzeuge für spezifische Aufgabenstellungen die Position einzelner Objekte im Raum mit geringen Toleranzen erkennen können. Im Rahmen dieser Studie wird am Beispiel von FLIP®, einem Fahrzeug zur infrastrukturlosen dezentralen Behälterlagerung, die Positionserfassung freistehender Behälter untersucht. Dafür werden zwei unterschiedliche Sensorsysteme und Verfahren für die Erfassung der Behälterposition relativ zur momentanen Fahrzeugposition erprobt.
其他摘要：In modern and flexible production environments, automated guided vehicles (AGV) must be able to detect the position of individual objects in space with low tolerances for specific tasks. Within the scope of this study, the position detection of freestanding containers is investigated using the example of FLIP®, a vehicle for infrastructureless decentralized container storage. Two different sensor systems and methods for the detection of the container position relative to the current vehicle position will be tested.
关键词：Behälter;Erkennung;FTF;Fahrerlose Transportfahrzeuge;Positionierung