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标题：Steuerungskonzept für virtualisierte und lernfähige Materialflusssysteme
其他标题：Concept for the control of virtualized and trainable material flow systems
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作者：Anike Murrenhoff ; Moritz Roidl ; Michael ten Hompel 等
期刊名称：Logistics Journal : Referierte Veröffentlichungen
印刷版ISSN：1860-7977
出版年度：2019
卷号：2019
期号：12
页码：1-16
DOI：10.2195/lj_Proc_murrenhoff_de_201912_01
出版社：WGTL Wissenschaftliche Gesellschaft fuer technische Logistik
摘要：In diesem Beitrag wird ein Steuerungskonzept vorgestellt, das die Grundlage für dezentral gesteuerte Prozesse und ortsunabhängige, logistische Ressourcen bildet. Durch den Verzicht auf fest verbaute, lokale Infrastruktur für den Material- und Informationsfluss werden bislang bekannte Ansätze um eine vollständig freie, physische Form der Ressourcen erweitert. Folglich werden hochdynamische Layoutanpassungen unterstützt. Neben der Vorstellung des Konzepts wird eine beispielhafte Implementierung zur Drohnensteuerung im Forschungszentrum des Lehrstuhls FLW der TU Dortmund beschrieben.
其他摘要：This paper presents a concept that is to form the basis for decentrally-controlled processes and location-independent, logistical resources. As this concept does not rely on infrastructure for the materials and information flow, it extends known approaches by a completely free, physical form of resources and supports highly dynamic layout adaptations. Alongside the presentation of the concept, an exemplary implementation for drone control in the Research Centre of the chair FLW of TU Dortmund University is described.
关键词：Cyberphysische Systeme;Schwarmsteuerung;Verteilte Intelligenz;Verteilte Systeme;Virtualisierung