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标题：ENHANCED UAV NAVIGATION USING HALL-MAGNETIC AND AIR-MASS FLOW SENSORS IN INDOOR ENVIRONMENT
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作者：S. Zahran ; A. Moussa ; N. El-Sheimy 等
期刊名称：ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
印刷版ISSN：2194-9042
电子版ISSN：2194-9050
出版年度：2019
卷号：IV-2/W5
页码：187-194
出版社：Copernicus Publications
关键词：Hall;Effect Sensor; Mass;Flow Sensor; Extended Kalman Filter; Odometer; Sensors Fusion;