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标题：Estudio Del Comportamiento Dinamico De Vehículos Terrestres Utilizando La Tecnica De Bond Graphs
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作者：Germán Filippini ; Norberto Nigro ; Sergio Junco 等
期刊名称：Mecánica Computacional
印刷版ISSN：2591-3522
出版年度：2006
页码：1559-1582
语种：Spanish
出版社：CIMEC-INTEC-CONICET-UNL
摘要：El comportamiento dinámico de los vehículos terrestres es sumamente complejo debido a la gran cantidad de variables involucradas, al acoplamiento de las mismas, a las importantes nolinealidades y fundamentalmente al factor humano. Para su estudio suelen utilizarse modelos computacionales basados en diferentes aproximaciones que intentan predecir el comportamiento de las diferentes partes del vehículo de la manera más realista posible de acuerdo a cuan extenso sea el sistema en estudio. Muchos estudios excluyen al conductor del análisis para evitar complejidades muy difíciles de tratar, no obstante el análisis del sistema completo requiere analizar una gran cantidad de subsistemas en general altamente acoplados. La interacción con el suelo, las cargas aerodinámicas y los dispositivos de maniobras y control suelen ser los principales efectos a tener en cuenta en la simulación. Todos estos efectos introducen movimientos importantes en las tres dimensiones produciendo una importante alteración en la respuesta del vehículo respecto a su configuración de partida. Todo esto se analiza utilizando la ampliamente difundida teoría de sistemas multicuerpos (multibody systems). En este trabajo se implementa la teoría de multicuerpos en un ambiente de programación bond graphs y se lo aplica a la resolución de diferentes sistemas mecánicos, en especial a la dinámica de vehículos terrestres. La herramienta desarrollada permite dar respuesta a problemas de índole académico y profesional.
其他摘要：El comportamiento dinámico de los vehículos terrestres es sumamente complejo debido a la gran cantidad de variables involucradas, al acoplamiento de las mismas, a las importantes nolinealidades y fundamentalmente al factor humano. Para su estudio suelen utilizarse modelos computacionales basados en diferentes aproximaciones que intentan predecir el comportamiento de las diferentes partes del vehículo de la manera más realista posible de acuerdo a cuan extenso sea el sistema en estudio. Muchos estudios excluyen al conductor del análisis para evitar complejidades muy difíciles de tratar, no obstante el análisis del sistema completo requiere analizar una gran cantidad de subsistemas en general altamente acoplados. La interacción con el suelo, las cargas aerodinámicas y los dispositivos de maniobras y control suelen ser los principales efectos a tener en cuenta en la simulación. Todos estos efectos introducen movimientos importantes en las tres dimensiones produciendo una importante alteración en la respuesta del vehículo respecto a su configuración de partida. Todo esto se analiza utilizando la ampliamente difundida teoría de sistemas multicuerpos (multibody systems). En este trabajo se implementa la teoría de multicuerpos en un ambiente de programación bond graphs y se lo aplica a la resolución de diferentes sistemas mecánicos, en especial a la dinámica de vehículos terrestres. La herramienta desarrollada permite dar respuesta a problemas de índole académico y profesional.